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1.STMCWB最新版本是否支持绝对值编码器?只能通过MCLIB库手动增加吗?
2.基于ST FOC库的磁编码器(SPI出绝对角度信息)只跑速度环和电流环最简单 |
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1个回答
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1. STMCWB最新版本(即ST Motor Control Workbench,STMCWB)支持绝对值编码器。可以通过STMCWB的图形化界面进行配置和设置。
2. 对于基于ST FOC库的磁编码器,一般都需要进行速度环和电流环的调试和设置。这是因为速度环和电流环是有效的基本闭环控制器,可以保持电机运行的稳定性和精确性。但具体的配置和设置可能会有所不同,需要根据具体的编码器和电机进行调试和优化。 |
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