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我正在使用-> can_node_mo_clearStatus(handlePTR1-> lmobj_ptr [2],XMC_CAN_MO_SET_STATUS_RX_ENABLE | XMC_CAN_MO_SET_STATMESSAGE_DIRECtiON);
可以中断使用过滤器完成配置,中断是触发过滤器配置的仅限普通 ID 而不是 RTR ID,您能否分享示例工作示例供我参考, |
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1个回答
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接收不到CAN RTR数据的原因可能有以下几种:
1. 过滤器配置错误:过滤器可能没有正确配置,导致无法接收到RTR数据。请确保过滤器已正确配置为接收RTR ID。 2. 硬件问题:可能存在硬件问题,如连接问题或者硬件故障,导致无法接收RTR数据。请确保硬件连接正确并且正常工作。 3. 错误的配置参数:在使用函数`can_node_mo_clearStatus`配置接收MO时,可能传入的配置参数错误,导致无法接收RTR数据。请确保核对函数参数和配置参数的正确性。 以下是一个示例工作示例,展示如何接收CAN RTR数据: ``` // 初始化CAN节点 can_node_init(); // 配置过滤器 can_node_config_filter(RTR_ID); // RTR_ID为需要接收的RTR ID // 配置接收MO can_node_config_rx_mo(RTR_ID); // 等待接收RTR数据 while (!can_node_rx_complete) { // 等待接收完成 } // 处理接收到的RTR数据 process_rtr_data(can_node_rx_data); // 清除接收标志 can_node_clear_rx_flag(); ``` 在上述示例中,`can_node_config_filter`函数用于配置过滤器来接收指定的RTR ID数据,`can_node_config_rx_mo`函数用于配置接收MO,然后通过轮询等待接收完成,最后通过处理函数`process_rtr_data`来处理接收到的RTR数据。最后,通过`can_node_clear_rx_flag`函数来清除接收标志位,以准备接收下一个RTR数据。 请根据您的具体平台和驱动库进行适当的修改和调整。 |
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