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嗨,我正在使用 AURIX™ TC387 评估 TDA5235_868_5_BOARD。 我可以发送带有特定消息 ID 的 CAN Tx 消息,并在另一端成功接收。 但我无法收到来自另一端的消息。 我在环回模式下只找到了一个示例,找不到任何与CAN0接收和消息框配置相关的示例。 在库中,我没有找到任何配置消息框的功能。
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1个回答
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对于AURIX™ TC387来说,CAN接收消息失败的原因可能有以下几个:
1. 外部硬件连接问题:确保CAN0接口的引脚正确连接到TDA5235_868_5_BOARD,包括CANL、CANH和地线。 2. 消息过滤配置错误:CAN控制器通常具有消息过滤器,只接收满足特定消息ID条件的消息。请确保消息过滤器配置正确,以便接收所需的消息。你可以参考TC387的数据手册或CAN控制器的用户手册来了解如何配置消息过滤。 3. 控制寄存器配置错误:CAN控制器的控制寄存器包含许多配置选项,如CAN模式、工作模式、波特率等。请确保你正确配置了这些寄存器以使CAN控制器能正确运行和接收消息。 4. 中断或轮询机制配置错误:你需要根据你使用的库或框架来配置CAN接收的中断或轮询机制。确保你正确地配置了中断或设置了适当的轮询机制,以便能够接收到消息。 |
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