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采样之后,把其值放在Can的Message里面,你用Can传出来,就没必要再次用串口传出来了
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要将ADC采样结果发送给CAN,您需要使用一个CAN控制器和一个CAN传输层。以下是一般的步骤:
1. 配置ADC:首先,您需要配置ADC以进行采样。这涉及到选择ADC通道,采样时间,采样精度等参数。具体的配置方法因芯片而异,请参考芯片的参考手册或数据手册。 2. 开始ADC转换:一旦ADC配置完成,您可以开始ADC转换。您可以将ADC启动命令发送给ADC以开始转换。 3. 等待转换完成:在转换完成之前,您将需要等待一段时间。具体的等待时间取决于ADC的转换时间。 4. 读取转换结果:一旦转换完成,您可以从ADC寄存器中读取转换结果。转换结果可能以二进制形式存储在一个或多个寄存器中。 5. 配置CAN控制器和传输层:在将转换结果发送给CAN之前,您需要配置CAN控制器和传输层。这包括设置CAN数据帧的ID,数据长度等。 6. 发送转换结果:使用CAN控制器和传输层,您可以将转换结果发送给CAN总线。具体的发送方法因芯片而异,请参考芯片的参考手册或数据手册。 7. 通过ASC串口助手显示在电脑上:您可以将CAN总线连接到计算机上,并使用ASC串口助手等工具显示CAN数据帧。这些工具可以帮助您解析和显示CAN数据。 以上是一般的步骤,具体的实现方法可能因芯片而异。请参考您使用的芯片的参考手册或数据手册以获取更详细的信息。 |
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