TC1728如何用FIFO发送和接收数据，如何配置和调用？

要使用FIFO方式发送和接收数据，首先需要进行以下配置：

1. 配置CAN控制器：需要配置CAN模式、波特率、FIFO缓冲区等。
    - 设置CAN模式为FIFO模式：通过CAN_CTL寄存器的FBO设置为1，即CAN_CTL.FBO = 1。
    - 配置波特率：可以使用CAN_BR寄存器配置波特率。
    - 配置FIFO缓冲区：通过CAN_FDR寄存器设置FIFO的数据长度。

2. 配置CAN对象：需要为发送和接收的CAN对象设置相应的标识符、数据长度等。
    - 对于发送数据，需要使用CAN_SWObj结构体设置发送对象的标识符、数据长度和数据内容。
    - 对于接收数据，需要使用CAN_SWObj结构体设置接收对象的标识符、数据长度。

3. 调用CAN_ubWriteFIFO函数发送数据：使用CAN_ubWriteFIFO函数将CAN_SWObj对象发送到指定的FIFO缓冲区中。
    - 需要提供FIFO缓冲区的编号（ubObjNr）和要发送的CAN_SWObj对象。

4. 调用CAN_ubReadFIFO函数接收数据：使用CAN_ubReadFIFO函数从指定的FIFO缓冲区中读取接收到的数据。
    - 需要提供FIFO缓冲区的编号（ubObjNr）和用于存储接收数据的CAN_SWObj对象。

以下是示例代码，演示如何配置和调用FIFO发送和接收数据：

```c
// 配置CAN控制器和对象
void configureCAN() {
    // 配置CAN控制器
    CAN_CTL = (CAN_CTL & ~C_CAN_CTL_FBO) | C_CAN_CTL_FBO_FIFO;  // 设置FIFO模式

    // 配置CAN对象
    CAN_SWObj SW_MO;
    SW_MO.U32 = 0;
    SW_MO.IDE = 0;  // 标准帧
    SW_MO.DLC = 8;  // 数据长度为8字节
    // 设置发送数据
    SW_MO.Data[0] = 0x00;
    SW_MO.Data[1] = 0x01;
    SW_MO.Data[2] = 0x02;
    SW_MO.Data[3] = 0x03;
    SW_MO.Data[4] = 0x04;
    SW_MO.Data[5] = 0x05;
    SW_MO.Data[6] = 0x06;
    SW_MO.Data[7] = 0x07;

    // 发送数据到FIFO缓冲区
    CAN_ubWriteFIFO(0, &SW_MO);
}

// 响应CAN中断，接收数据
void receiveCAN() {
    // 检查是否有数据接收到
    if (CAN_STS & C_CAN_STS_RXP) {
        // 读取接收到的数据
        CAN_SWObj SW_MO;
        SW_MO.U32 = 0;
        CAN_ubReadFIFO(0, &SW_MO);

        // 处理接收到的数据
        // ...

        // 清除接收标志
        CAN_PANCTR = C_CAN_PANCTR_PULL_POLICY;
    }
}

int main() {
    // 配置CAN控制器和对象
    configureCAN();

    while (1) {
        // 接收CAN数据
        receiveCAN();
    }

    return 0;
}
```

要将SW_MO和Data1之间建立联系，可以通过以下方式实现：

```c
// 配置CAN对象
void configureCAN() {
    // 配置CAN对象
    CAN_SWObj SW_MO;
    SW_MO.U32 = 0;
    SW_MO.IDE = 0;  // 标准帧
    SW_MO.DLC = 8;  // 数据长度为8字节
    // 设置发送数据
    SW_MO.Data[0] = Data1[0];
    SW_MO.Data[1] = Data1[1];
    SW_MO.Data[2] = Data1[2];
    SW_MO.Data[3] = Data1[3];
    SW_MO.Data[4] = Data1[4];
    SW_MO.Data[5] = Data1[5];
    SW_MO.Data[6] = Data1[6];
    SW_MO.Data[7] = Data1[7];

    // 发送数据到FIFO缓冲区
    CAN_ubWriteFIFO(0, &SW_MO);
}

int main() {
    // 配置CAN控制器和对象
    configureCAN();

    while (1) {
        // 接收CAN数据
        receiveCAN();
    }

    return 0;
}
```

要接收三个报文，可以使用一个循环来多次调用CAN_ubReadFIFO函数，每次读取一个报文：

```c
// 响应CAN中断，接收数据
void receiveCAN() {
    // 检查是否有数据接收到
    while (CAN_STS & C_CAN_STS_RXP) {
        // 读取接收到的数据
        CAN_SWObj SW_MO;
        SW_MO.U32 = 0;
        CAN_ubReadFIFO(0, &SW_MO);

        // 处理接收到的数据
        // ...

        // 清除接收标志
        CAN_PANCTR = C_CAN_PANCTR_PULL_POLICY;
    }
}
```

以上是关于如何使用FIFO方式发送和接收数据的介绍和示例代码。希望对您有帮助！