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我想制作一款传动比为1:500的执行器,需要在执行器输出端配置传感器,实现执行器输出角度检测,防夹功能和push to run功能,目前需要选择一款配合TLE9853芯片使用的传感器,我主要有以下几个问题:
应选择双Hall速度传感器还是角度传感器进行检测? 如角度传感器输出为sin+/sin-/cos+/cos-的模拟信号,能否与TLE9853适配? 如使用速度传感器,能否实现输出角度检测? 什么情况下应使用速度传感器? 什么情况下应使用角度传感器? |
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1个回答
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速度传感器专注于速度测量,角度反馈没有角度传感器好。按照你的应用,推荐角度传感器。
模拟角度传感器可以使用ADC采集,但是需要注意差分信号处理,还有需要arcsin和arccos计算角度。 速度传感器当然也可以计算角度,但是基于HALL威廉希尔官方网站 的速度传感器角度精度很差。绝大多数速度传感都是基于HALL的,只有磁极反转时的电平反转信号,其他要按照速度估算角度。 顾名思义,需要位置控制的,都推荐使用角度传感器。侧重速度检测,如发动机,变速箱轮胎等推荐速度传感器。 |
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