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将TC397的MCMCAN模块的canh和canl短接到GND。按照网络上的资料:此时CAN总线会进入到bus off状态,但当故障移除后即通信线正常连接后,CAN模块会恢复正常通讯。
但在实际验证中,MCMCAN模块进入到bus off状态后,故障移除后,无法继续正常发送。请问是因为AURIX也有类似下述从busoff自动恢复的寄存器未配置吗?还是别的原因? |
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1个回答
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据我所知,TC397芯片中的MCMCAN模块应该是符合CAN 2.0B协议的,CAN总线进入bus off状态后,需要一定的步骤来使其恢复正常通讯。具体来说,以下几个原因可能导致故障移除后仍无法继续正常发送:
1. 寄存器配置错误:在故障移除后,需要正确地配置相关寄存器来使CAN控制器从bus off状态中恢复。可能是配置寄存器时遗漏了一些关键设置或设置错误。 2. 错误的故障移除处理:可能故障移除的处理不正确,导致CAN控制器无法恢复正常通讯。可以查阅相关文档或手册,确认故障移除的处理步骤是否正确。 3. 物理损坏:将CANH和CANL短接到GND会导致电压异常,可能会对CAN控制器造成损坏或缺陷,进而无法恢复正常通讯。建议不要将CANH和CANL短接,以免损坏硬件。 |
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