求助，如何在TC399上使用FOC？

332 FOC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想问一个关于如何在 TC399 上使用 FOC 的问题？谢谢你的回答！ 0
2024-1-30 08:30:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报李玉鑫相关推荐 • 如何在TC399上刷新FreeRTOS？ 460 • tc399能否通过I2C将数据写入外部eeprom？ 510 • Aurix TC399微控制器支持哪些TSN标准？ 356 • TC399 GTM-ATOM触发ADC失败，但是CCU6可以成功，为啥？ 501 • AURIX™ TC399如何在引脚上设置边缘触发中断？ 4431 • 请问tc399中EBU模块中的引脚在配置成gpio并拉直高电平是和其他模块的引脚配置有什么不同吗？ 405 • Aurix TC399如何以百分比衡量CPU负载？ 1210 • 使用TC399刷写bootloader的时候发现地址0xA0004000-0xA0007FFF被锁住怎么解决？ 328 • TC399 UART能够接收数据，但无法发送任何数据，为什么？ 244 • 构建FreeRTOS_Toggle_Led_Example_S32G399A_M7示例项目，如何在没有调试方法的情况下独立运行操作系统映像？ 433 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 很高兴回答您的问题！要在TC399上使用FOC，您需要按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您的电机和编码器已正确连接到控制器。 2. 在代码中启用FOC模式。您可以使用Arduino IDE或其他适用的开发环境来编写代码。 ```c++ #include "RoboClaw.h" // 创建一个RoboClaw对象并指定串口和波特率 RoboClaw roboclaw(&Serial1, 38400); void setup() { roboclaw.begin(); // 启用FOC模式 roboclaw.FOCMode(true); } void loop() { // 在这里可以添加其他控制逻辑 } ``` 3. 编写代码以控制电机和使用FOC模式的功能。根据您的具体需求，您可以使用RoboClaw库提供的函数来控制速度、位置或其他参数。 ```c++ // 以速度模式控制电机 roboclaw.SpeedM1(127); ``` 这只是简单的示例，更多控制选项和功能可以在RoboClaw库的文档中找到。请注意，确保根据您的硬件和目标应用程序进行正确的配置和设置。根据您使用的电机和编码器的不同，可能需要进行一些额外的配置和校准。希望这对您有帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

2024-1-30 17:21:23 评论举报红旧衫