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您好,我用python尝试着写了写spi接收的AD7606驱动,但采样的结果不正确,比如应该是0V的电压值,但接收回来的却是1V左右。而且感觉采样点数很少,达不到200k。可能是我写的代码的问题,但我找不出来,辛苦您帮我看一下该怎么修改,不胜感激。
代码如下: import RPi.GPIO as GPIO, numpy as np, spidev, time, sys GPIO.setwarnings(False) SAMPLING_POINTS = 1000 #采样点数 nums = 0 #初始化变量,记录采样的数量 # 定义引脚 AD_CS_PIN = 16 #低有效 AD_RESET_PIN = 18 AD_CONVST_PIN = 7 #pwm控制转换启动 AD_RANGE_PIN = 11 AD_OS0_PIN = 13 AD_OS1_PIN = 15 AD_OS2_PIN = 31 AD_BUSY_PIN = 29 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #物理引脚 GPIO.setup(AD_CS_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(AD_RESET_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(AD_OS0_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(AD_OS1_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(AD_OS2_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(AD_RANGE_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(AD_CONVST_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(AD_BUSY_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) #启用上拉电阻,低表示正在转换 num_rows = 8 #定义数据矩阵的行数 num_columns = SAMPLING_POINTS #定义数据矩阵的列数,与采样点数一致 #SPI 通信设备初始化,设置spi通信参数 spi = spidev.SpiDev() #spi是SPI通信的设备对象 spi.open(0, 0) #打开SPI接口,使用总线0,设备0 spi.max_speed_hz = 8000000 #设置SPI通信速度为8MHz spi.mode = 0b00 #设置SPI模式,采用cpol=0,cpha=0的模式 ad7606SamplingDoneFlag = 0 data2 = np.zeros((8, 1000)) def AD7606_Raspberry_Pi(RANGE =0, OS = 0): #定义了一个函数AD7606_Raspberry_Pi(RANGE = 1, OS = 0),用于控制AD7606的采样 global AD_CS_PIN, AD_RESET_PIN, AD_CONVST_PIN, AD_OS0_PIN, AD_OS1_PIN, AD_OS2_PIN, AD_RANGE_PIN, ad7606SamplingDoneFlag # Initialize CS pin GPIO.output(AD_CS_PIN, GPIO.LOW) #初始化片选信号低电平 # Reset AD7606 #重置AD7606芯片 GPIO.output(AD_RESET_PIN, GPIO.LOW)# 将RESET引脚拉低 time.sleep(0.001) # 等待一段时间,以确保复位操作完成 GPIO.output(AD_RESET_PIN, GPIO.HIGH) # 将RESET引脚拉高,完成复位操作 time.sleep(0.001)# 再次等待一段时间,以确保复位操作完成 GPIO.output(AD_RESET_PIN, GPIO.LOW)# 将RESET引脚再次拉低,再拉高不行,这里的复位是高电平有效 # PWM 通过PWM信号启动AD7606的转换。PWM信号的频率为100000Hz,占空比为99%,100kHz理论上对应着每秒转换100K次,速度上也合理 PWM0 = GPIO.PWM(AD_CONVST_PIN, 100000) PWM0.start(90) #调节占空比对输出速度没有明显的效果 GPIO.output(AD_OS0_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(AD_OS1_PIN, GPIO.LOW) GPIO.output(AD_OS2_PIN, GPIO.LOW) if RANGE == 0: #根据输入参数RANGE,设置量程。如果RANGE为1,则设置范围为±10V GPIO.output(AD_RANGE_PIN, GPIO.LOW) else: GPIO.output(AD_RANGE_PIN, GPIO.HIGH) #等待采样完成 while True:#进入无限循环,等待AD7606完成采样 if ad7606SamplingDoneFlag: #如果采样完成标志ad7606SamplingDoneFlag被设置,则关闭PWM信号,停止转换过程 PWM0.ChangeDutyCycle(0) #PWM0.stop() GPIO.output(AD_CS_PIN, GPIO.HIGH) ad7606SamplingDoneFlag = 0 #之后将采样完成标志重置为未完成 GPIO.cleanup() #清理GPIO设置 break #退出循环 #回调函数部分 def call_back(channel): global AD_CS_PIN, array, nums, ad7606SamplingDoneFlag # # 声明全局变量 if nums < SAMPLING_POINTS: # 如果采样点数小于设定的最大采样点数 ad7606SamplingDoneFlag = 0 #重置采样完成标志 for i in range(8): #对每个通道进行采样 GPIO.output(AD_CS_PIN, GPIO.LOW) # 将片选信号拉低,选中AD7606 # rx_data = spi.xfer2([0x00, 0x00]) # 从SPI接口读取数据,这里的x应该指16进制 # print(i,rx_data) # data = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1] # print(nums,data) if data >= 32768: data1 = data - 32768 else : data1 = data + 32768 # print(1,data1) data2[i][nums] = ((int(data1) / 65535 ) * 20) - 10 if i == 0: # 如果当前是第一个通道 print(nums,":",data2[i][nums]) # 打印该通道的数据 GPIO.output(AD_CS_PIN, GPIO.HIGH) # 将片选信号拉高,取消选中AD7606 nums = nums + 1 # 增加采样点数计数器 else: ad7606SamplingDoneFlag = 1 # 如果采样点数不小于设定的最大采样点数,则设置采样完成标志为已完成 if __name__ == "__main__": # 主执行部分:设置事件检测并初始化AD7606 ADC GPIO.add_event_detect(AD_BUSY_PIN, GPIO.FALLING, callback=call_back) # 当AD_BUSY_PIN引脚状态发生变化时,触发回调函数call_back() AD7606_Raspberry_Pi(RANGE=0, OS=0) 打印出来的结果为(正常这些结果应该在0V左右): 0 : 0.6227206836041805 1 : 1.010910200656138 2 : 0.5058365758754864 3 : 0.9962615396353094 4 : 0.9962615396353094 5 : 0.4982070649271382 6 : 0.9971770809491112 7 : 1.245288776989394 8 : 0.9971770809491112 9 : 1.010910200656138 10 : 0.5055313954375524 11 : 0.4982070649271382 12 : 0.6245517662317841 13 : 0.9962615396353094 14 : 0.624856946669718 15 : 1.245288776989394 16 : 1.2306401159685656 17 : 1.2306401159685656 |
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1个回答
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从您提供的代码中,我无法找到具体问题所在。不过,我可以给您一些建议来解决您的问题。
1. 确保硬件连接正确:请重新检查AD7606芯片与树莓派的连接,确保没有接线错误或者松动的情况。 2. 查阅AD7606的数据手册:仔细阅读AD7606的数据手册,确保了解正确的寄存器配置和读取方式。 3. 确认SPI配置:请确保SPI接口的配置正确,包括正确的模式、位序、速度等参数。 4. 确认SPI接口通信正确性:可以使用其他工具或库来读取AD7606芯片的数据,确认数据的正确性。例如,可以使用spi-bcm2835或spidev等库。 5. 处理采样点数不足的问题:可以在代码中增加循环,以便多次进行采样,以达到所需的采样点数。 6. 检查信号电平:确保输入信号的电平与期望的电平相匹配。您提到的1V左右的电压值可能意味着输入电平不正确或者AD7606的配置有误。 通过以上步骤,您应该能够排除硬件和配置方面的问题,并且能够获得正确的采样结果。如果问题仍然存在,请提供更多的详细信息,以便能够更好地帮助您解决问题。 |
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