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电机控制中,请问pwm配置输出PWM是采用GTM模块吗,一般配置的流程是什么。
比如PWM的周期怎么配置,在上升下降模式怎么配置,怎么配置产生中断(在计数为0时配置,在数值最大时怎么设置)。 感觉AURIX的手册不太好理解,行问一下大家怎么入手。 |
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1个回答
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在电机控制中,可以使用GTM (General Timer Module)模块来配置输出PWM信号。下面是一般的配置流程:
1. 选择GTM模块并初始化配置:根据具体的芯片型号进行选择,并进行初始化配置。具体的配置方式可以参考相关的硬件手册或者开发者文档。 2. 配置GTM模块的参数:配置GTM时钟源、计数器的分辨率、周期等参数。具体的配置方式也可以参考相关的手册。 3. 配置PWM波形:根据需要,配置PWM波形的占空比和周期。一般情况下,可以通过设置GTM的捕获/比较单元来实现。 4. 配置上升/下降模式:根据需要选择上升沿触发、下降沿触发或者双边沿触发模式。具体的配置方式可以参考相关的手册。 5. 配置中断:根据需要,在计数为0时和数值最大时配置中断。可以通过配置GTM的中断控制单元来实现。具体的配置方式也可以参考相关手册。 |
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