[问答]

使用XMC1302单片机做无传感器FOC电机项目调试，电机在空载状态下，电机无法达到目标功率的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 此前使用XMC1302单片机做无传感器FOC电机项目调试，因应用场景需求，需要使用恒功率方式进行控制；官方应用手册《Infineon-AP32370_PMSM_FOC_for_XMC1000-AN-v01_00-EN》，提供了关于电机转速、转矩、Vq、的闭环控制方式参考其设计方法，设计了关于电机功率的外环闭环控制，但遇到一个问题，电机在空载状态下，电机无法达到目标功率，容易出现故障停机的情况；因为应用场景会出现电机空载的情况，反复对电机在满载、空载切换进行测试时，电机也容出现失步、或者控制板短路保护问题针对这个问题，我考虑了以下方案 1.对功率环输出进行限制，限制电机转速，调试遇到问题，添加不能达到预期效果，可能限制方式不正确 2.对电机使用负载适用性的控制方式，判断电机负载，正常负载时使用恒功率控制方式，电机空载时使用恒转速控制方式，实际调试遇到两个问题，电机负载识别判断，容易出错；功率环到转速环切换过程不能顺滑衔接（与负载变化速度及切换方法相关）我自己觉得这个方案将问题复杂化了 3.使用恒Vq的控制方式替代，这个方式比较符合电机特性，暂时未调试成功； 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-1-23 15:33 审核通过
2024-1-22 08:11:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报的撒的相关推荐 • XMC1302无法修改BMI模式 2581 • XMC1302无法修改BMI模式怎么解决？ 1053 • 电机在什么状态下，会使电流异常增大？ 11366 • 如何使用FOC来控制无传感器电机？ 305 • 无刷云台电机SVPWM正弦波控制 11796 • xmc1302的pwm在刚上电的时候会有一个高电平的脉冲，请问怎么解决 4746 • 无传感器无刷直流电机部分代码分析与运行结果如何？ 1399 • 用stm32做的foc控制，电机空载抖动比较厉害的原因？ 391 • 无传感器无刷直流电机的工作原理是什么？ 4489 • 【专家问答】赵云：电子研发工程师与您探讨电机知识！ 8762 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 针对电机无法达到目标功率的问题，可能有以下几个原因： 1. 电机参数不准确：在FOC控制中，电机的参数是非常关键的，包括电机的电阻、电感、电机参数矩阵等。如果参数设置不准确，控制器将无法准确调节电机的功率输出。解决方案：确保测量和估算电机参数的准确性，可以使用恒功率负载进行实际测试，并对参数进行调整。 2. 控制环节设置不合理：FOC控制中有内环（电流环）和外环（速度环、功率环）两个控制环，如果环节之间的配合不合理，可能会导致目标功率无法达到。解决方案：检查控制环路的参数设定是否合理，包括控制参数的增益设置、限制值的设定等，适当调整这些参数可以改善控制效果。 3. 过电流或过电压保护：在控制电机的过程中，如果电机的电流或电压超过了设定的阈值，控制器会触发保护机制，导致电机失速或停机。解决方案：检查控制系统的保护设置，并确保电机的电流和电压在安全范围内。 4. 控制器算法问题：FOC控制涉及到很多算法，如果控制器的算法实现有问题，可能会导致电机无法达到目标功率。解决方案：检查控制器的算法实现，可以参考官方提供的应用手册或其他相关资料，对算法进行优化或纠正。以上是一些可能导致电机无法达到目标功率的原因和相应的解决方案，根据具体情况逐一排查，可以帮助您解决这个问题。

2024-1-23 15:49:22 评论举报李勇