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在PMSM控制器中,扭矩电流是通过电流反馈以及控制策略计算得到的。下面是一些基本的步骤:
1. 首先,通过电流传感器或者电流估计器来测量或估计电机的相电流,包括d轴电流和q轴电流。 2. 接下来,将测量或估计得到的d轴电流和q轴电流转换为静止坐标系下的α轴电流和β轴电流。这一转换通常是通过Clark变换完成的。 3. 根据电机的电气特性,可以将α轴电流和β轴电流转换为扭矩电流和磁链电流。 4. 根据控制策略,通过调整和控制扭矩电流和磁链电流,来实现期望的电机控制效果。 需要注意的是,具体的计算方法和控制策略可能会因应用和具体情况而有所差异。所以,如果你有具体的应用情况,建议查阅相关文献或咨询专业工程师以获取更具体的计算方法和控制策略。 |
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