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如何在TC264/TC377中使用FOC呢?GTMMOLD 的相关配置实在太过了混乱了,实在有看不到,没有什么相关的中文资料或者开源代码可供参考。
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1个回答
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在TC264/TC377中使用FOC(Field Oriented Control,场向控制),需要进行以下步骤:
1. 配置GTMMOLD(General Timer and PWM Module Overlay)模块:GTMMOLD是使用FOC所必需的模块。在配置GTMMOLD时,需要设置CRRegister寄存器来选择FOC工作模式。 2. 设置PWM模块:TC264/TC377芯片内部集成了多个PWM模块,用于驱动电机。配置PWM模块时,需要设置周期、占空比等参数,并将其连接到GTMMOLD模块。 3. 配置AD模块:使用FOC需要测量电机运行时的电流和电压等参数。配置AD模块时,需要设置采样率、参考电压等参数。 4. 实现FOC算法:FOC算法是通过将电机的电流矢量分解为两个正交轴,进行控制。控制器需要周期性地测量电机的状态(如位置、速度、电流等),并计算合适的电流矢量来驱动电机。 5. 调试和优化:在实际应用中,可能需要对FOC算法进行调试和优化。可以通过调整参数、观察实际运行情况等方式进行。 |
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