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ADXL读数跳变问题
Z轴垂直于平面,XY均在平面内的情况 红色为X轴向,绿色为Y轴向,蓝色为Z轴向,XY轴向均出现±1g的跳变,Z轴向没有,降低传输速率亦存在 X轴垂直于平面,YZ在平面内,三个轴向均出现跳变,幅值都为±1g XYZ三轴向均不平行或垂直于平面时则无此毛刺产生(同样的速率及硬件电路) 硬件电路部分 软件部分 初始化 if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5) //¶ÁÈ¡Æ÷¼þID { ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B); //µÍµçƽÖжÏÊä³ö,13λȫ·Ö±æÂÊ,Êä³öÊý¾ÝÓÒ¶ÔÆë,16gÁ¿³Ì ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0f); //Êý¾ÝÊä³öËÙ¶ÈΪ100Hz ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28); //Á´½ÓʹÄÜ,²âÁ¿Ä£Ê½ ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //²»Ê¹ÓÃÖÐ¶Ï ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00); ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00); ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00); return 0; } 读数及数据处理 for(i=0;i<6;i++) { gXYZ_BUF=ADXL345_RD_Reg(0x32+i); //¶ÁÈ¡Ò»¸ö×Ö½Ú,¼ÌÐø¶Á,·¢ËÍACK } gX=(short)(((u16)gXYZ_BUF[1]<<8)+gXYZ_BUF[0]); gY=(short)(((u16)gXYZ_BUF[3]<<8)+gXYZ_BUF[2]); gZ=(short)(((u16)gXYZ_BUF[5]<<8)+gXYZ_BUF[4]); gX=gX*3.9/1000; gY=gY*3.9/1000;//发送显示的值 gZ=gZ*3.9/1000; |
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