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大家好,我的ADIS16405传感器最开始数据读取时准确正常的,后来不小心电路板不知道哪里短路,数据依然能够读取,但导致ADIS16405数据读取有问题,在没有动作的情况下读出来的数据如下:
在IMU正常时,我记得的数据GYRO基本上接近0,acc z轴为-300的样子,我测量电压发现,IMU的供电电压为4.68V,正常的时候是5V。另外,动作IMU发下数据变化却也有,但没有专门的测量工具,不知道变化趋势是否准确,这种问题请问有办法解决吗? |
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