大家应该对Linux操作系统有一定的了解,但可能还不知道我们拿到手的内核源码都经历了什么。
linux有一个庞大的开源社区,每个人都可以向开源社区提交代码。由于linux内核十分庞大所以每个模块都有对应的维护人员。维护人员的工作就是审核人们提交的代码是否正确,如果没有问题,就会合并到主分支上。这样就会使linux内核不断完善和更新。
接下来就是芯片原厂例如恩智浦,开发人员会不定期在linux官网下载稳定版本的内核,将其适配到各个芯片上,芯片原厂也会对内核进行维护形成自己的维护版本。
最后是板卡厂商,会到芯片原厂获取已经适配好的稳定版本的内核,在其基础上进行各个外设接口的适配,然后给用户提供移植好的板级开发包。板卡厂商也会对移植好的内核版本进行维护,例如一些BUG修复或者物料替换。
接下来讲一下获取源码的三种方法:
一、获取linux官网源码
地址:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
如果不是在芯片原厂工作一般不会到linux官网下载源码,但我们有必要了解这种获取源码的方法。因为linux官网对一些bug或者驱动更新的比较及时,在遇到一些内核问题时就可以到linux官网的源码中查一下是不是有相关的提交记
二、获取芯片原厂的linux源码
每个芯片原厂都有自己的git仓库,他们会把已经开发完成的内核源码放到git仓库中,供用户查看和下载。下面以NXP的仓库为例进行讲解。
地址:https://github.com/nxp-imx/linux-imx
(一)切换到对应的版本,因为开发板是在linux4.1.15上进行的适配,所以讲解均以4.1.15版本内核为例。
(二)可以选择使用git克隆,也可以选择下载ZIP压缩包
三、获取ELF1开发板源码
ELF1的内核源码在资料包当中的路径如下:ELF1开发板资料包\02-Linux 源代码\02-0 出厂内核和uboot源码\内核源码\linux-4.1.15-elf1.tar.bz2
下面以ELF1的内核源码为例,给大家介绍一下内核源代码的目录结构和文件说明。
内核源代码的目录结构和文件说明
将:ELF1开发板资料包\02-Linux 源代码\02-0 出厂内核和uboot源码\内核源码\linux-4.1.15-elf1.tar.bz2内核源码压缩包复制到ubuntu系统的/home/elf/work/目录下,解压缩:
elf@ubuntu:~/work$tar -xvf linux-4.1.15-elf1.tar.bz2
解压完成之后使用ls命令查看Linux源码目录:
Linux内核目录下有很多的文件夹和文件,很多文件夹和文件我们不需要关注,我们主要了解比较常用的一些文件夹和文件的涵义就够用了。
目录 |
目录说明 |
---|
arch/ |
可支持的不同CPU架构下的核心代码。例如arm就是arm架构相关的代码,arm目录下包括很多处理器平台,也包括了启动代码boot、架构相关配置文件configs、内核相关文件kernel、内存管理mm和库lib等 |
block/ |
块设备相关通用函数 |
crypto/ |
常见的加密算法相关代码 |
Documentation/ |
说明文档,对每个目录和模块有详细说明 |
drivers/ |
设备驱动程序,其中每一个目录都代表一种设备驱动 |
firmware/ |
固件代码 |
fs/ |
可支持的文件系统相关代码 |
include/ |
通用的头文件 |
init/ |
内核初始化核心代码 |
ipc/ |
内核进程间通信相关代码 |
kernel/ |
内核核心代码,目录下实现了多数linux系统的内核函数 |
lib/ |
内核共用的函数库 |
mm/ |
内存管理相关代码 |
net/ |
网络相关代码 |
sample/ |
示例代码 |
scripts/ |
用于内核配置的脚本文件,用于实现内核配置的图形界面 |
security/ |
安全性相关,支持安全操作系统相关代码。包括SELinux、Apparmor、Smack和TOMOYO Linux安全模块。 |
tools/ |
常用工具代码 |
usr/ |
内核启动相关代码 |
virt/ |
内核虚拟化相关代码 |
内核源代码的目录结构和文件说明就介绍到这里。希望能对各位小伙伴在学习嵌入式开发的时候有所帮助。
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