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【ELF 1开发板试用】板载资源测试2：体验六轴传感器

2023-12-15 00:02:55 14758 飞凌嵌入式单片机测试

0 飞凌嵌入式ELF1开发板（以下简称为“开发板”）将六轴传感器器ICM-20607集成在了底板上，最直接的感觉是：如果配上显示屏就可以开发一款游戏。此次依旧做最基础的测试，以下是测试过程记录。一、实验名称 ELF 1开发板板载资源测试2：体验六轴传感器二、实验目的 1、熟悉ELF 1开发板基本操作。 2、熟悉ELF 1开发板板载资源。三、实验背景 1、知晓串口通信、波特率等计算机通信基础知识。 2、知晓USB口、LED等电路基础知识。 3、知晓Linux常用的基本命令。四、实验设备和工具 1、PC机/笔记本电脑1台，安装并配置好飞凌嵌入式ELF1开发板要求的软件环境（本次测试未用到虚拟机）。 2、飞凌嵌入式ELF1开发板（以下简称为“开发板”） 1套。五、实验时间、地点、人员 1、时间：略。 2、地点：略。 3、人员：略。六、实验过程 1、开发板开机前检查：尽管开机前状态和上次实验一样，但每次开机还是要认真检查，特别是Boot拨码开关状态。 2、登录进入开发板命令行操作界面。 3、六轴传感器测试（1）六轴传感器器ICM-20607在开发板的位置如图。（2）将开发板平放，命令行执行elf1_cmd_icm20607，显示当前姿态下（x，y，z）三轴的角度数据；随后，将开发板左边抬高，以开发板右边为轴顺时针旋转90度（开发板竖立位置，如下面第1张图），（x，y，z）三轴的角度数据随着姿态改变而变化（如下面第2、3张图）。测试完毕，六轴传感器器ICM-20607功能正常！七、实验总结 1、从测试过程中理解了六轴传感器器ICM-20607基础知识。 2、从测试过程中理解了ELF 1开发板命令行操作方式。 3、从测试过程中进一步熟悉了ELF 1开发板板载资源。总之，飞凌嵌入式ELF1开发板资源丰富，还需要进一步熟悉。 0
2023-12-15 00:02:55　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【ELF 1开发板试用】板载资源测试4：体验温湿度传感器 15342 • 【ELF 1开发板试用】板载资源测试1：点亮LED灯 17879 • 【ELF 1开发板试用】+传感器检测 14672 • 【ELF 1开发板试用】板载资源测试3：OV5640 摄像头测试 19686 • 【时擎科技AT1000开发板试用体验】使用调试串口和板载资源介绍 718 • 【ELF 1开发板试用】+常用接口功能测试 13330 • 【ELF 1开发板试用】温湿度测试 16987 • 【ELF 1开发板试用】+串口通信测试 15287 • 【ELF 1开发板试用】+　2.教程体验 11992 • 六轴传感器的应用 5802