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系统配置为S1200PLC+第三方伺服放大器+第三方伺服电机(内置绝对值编码器),绝对值编码器连接电机与伺服放大器组成位置闭环,系统运行时要求得到伺服电机的准确位置,但是第三方伺服放大器无法反馈给S1200,不得已又在机械轴上添加了一个绝对值编码器(可以选MODBUS,DP或者485协议的),直接连接到PLC中来,以便监视伺服电机的实际位置值; 此外系统有一个寻零光电开关
1. 当我执行寻零时,系统会根据光电开关的下降沿进行回零,那么我回零以后电机停止在原点,可是另外两个绝对值编码器应该有读数吧,它们的值不一定是0吧? 这个时候它们应该有读数A1和B1; 2.当我在上位机发出运动***位置以后,伺服电机运行到某个位置,这时候这两个编码器应该有读数A2和B2, 那么当我在PLC执行回零功能时,伺服电机是根据什么能够迅速的回零呢? |
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