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MC9S12XET256 CAN程序 while (CAN0CTL1_INITAK==0); //等待进入初始化状态 CAN0BTR0_SJW = 0; //设置同步 // 关闭滤波器 CAN0CTL1 = 0xC0; //使能MSCAN模块,设置为一般运行模式、使用总线时钟源 CAN0CTL0 = 0x00; //返回一般模式运行 while(CAN0CTL1_INITAK); //等待回到一般运行模式 while(CAN0CTL0_SYNCH==0); //等待总线时钟同步 CAN0RIER_RXFIE = 0; //禁止接收中断 // // 检查数据长度 // 检查总线时钟 send_buf = 0; while(!send_buf); // 写入标识符 if(msg.RTR) // 写入数据 // 写入数据长度 // 写入优先级 // 清 TXx 标志 (缓冲器准备发送) return(TRUE); } |
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2个回答
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先用网上的例程,通讯正常后再修改成自己想要的
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0xFF;CAN0IDMR7 = 0xFF;CAN0IDAR0 = 0x00;CAN0IDAR1 = 0x00;CAN0IDAR2 = 0x00;CAN0IDAR3 = 0x00;CAN0IDAR4 = 0x00;CAN0IDAR5 = 0x00;CAN0IDAR6 = 0x00;CAN0IDAR7 = 0x00;CAN0IDAR8 = 0x00;CAN0IDMR0 = 0x00;CAN0IDMR1 = 0x00;CAN0IDMR2 = 0x00;CAN0IDMR3 = 0x00;CAN0IDMR4 = 0x00;CAN0IDMR5 = 0x00;CAN0IDMR6 = 0x00;CAN0IDMR7 = 0x00;CAN0CTL1_CANE=1;CAN0CTL0_INITRQ=0; // 退出初始化状态while (CAN0CTL1_INITAK==1); // 等待退出初始化状态}
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
1932个成员聚集在这个小组
加入小组我的项目我做主,使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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