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电机是uln2003驱动板//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件#include // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。Stepper stepper(STEPS 8 9 10 11);void setup(){ // 设置电机的转速：每分钟为90步 stepper.setSpeed(90); // 初始化串口，用于调试输出信息 Serial.begin(9600);}void loop(){ // 顺时针旋转一周 Serial.println("shun"); stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); // 逆时针旋转半周 Serial.println("ni"); stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500);}使用上述代码 步进电机只抖动不转是什么问题?
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2 条评论
2个回答
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出现抖动有两个问题，一个是硬件问题：电机（5V4相五线电机，忘了是什么型号了，其他型号电机要看减速比，有些型号强行转动就坏了）本身卡着，如果是电机本身卡着，就试着用钳子夹着输出轴缓慢旋转，如果能转了，烧入程序就能转，如果烧入程序还是不能转，那就是软件问题，1.延时时间不够，那么增加延时时间。2.ABCD相通电顺序错了，交换BC相看看能不能解决。
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我只用plc玩过两相四线的57步进电机。如果发送的脉冲频率太高，比如80000，而步进电机驱动器一圈最大步数只有25600，差不多就是每秒3圈的转速，实际是频率太高了。一般频率不要超过3圈，你降低脉冲频率试试看，每次降一半，直到正常运行，和平稳运转
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2023-11-13 00:32:07
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