前言---

LuckFox Pico 是一款基于瑞芯微 RV1103 芯片的低成本微型 linux 开发板，上一章对开发板、传输文件方式等进行了初步介绍，接下来可以进行SDK环境搭建，使用幸狐对世界“helloworld”。

部署SDK 环境

LuckfoxPico-SDK是基于Ubuntu LTS 系统开发测试的，这里提供了Ubuntu 18.04版本。

1. 安装虚拟机软件

下载VirtualBox虚拟机软件和VBoxGuestAdditions（全屏工具）

先安装VirtualBox-7.0.8-156879-Win，双击setup文件，一路回车。

2. 创建新的虚拟机

1. 下载配置好的虚拟机文件(戳我下载)。
2. 单击 “新建” 以创建新的虚拟机，填写自定义名称，选择存储虚拟机的位置（建议虚拟机存储在固态硬盘上尽量不选择系统盘）。
3. 内存设置4GB，处理器选择4个。
4. 使用已有的虚拟硬盘文件，未找到vdi文件点击add添加。（此文件已提供）

进行正常配置后，界面如图。

3. 安装VBoxGuestAdditions

1.单击 “开始” 启动虚拟机。启动虚拟机后窗口的分辨率固定为 800x600，此时安装vboxguestadditions可以解决分辨率太低的问题，点击虚拟机，点击设置，选择存储，选择 choose a disk file... ，选择Virtualbox GuestAdditions加载成功点击OK。

2.安装完成后需要设置显存大小，改成128M。

3.进入虚拟机，打开终端执行如下命令，执行脚本文件：

cd /media/luckfox/VBoc_GAs_7.0.8

sudo ./VBoxLinuxAdditions.run

4.打开管理器，设置网络连接为桥接模式，设置启用USB3.0（注意虚拟机处于关闭状态才能变更）。

5.为了能在虚拟机与window之间复制文字方便，设置共享粘贴板。

4. 编译SDK

1.启动虚拟机，虚拟机的登录密码是：luckfox。

2.安装相关依赖包（提供的虚拟机镜像已默认安装）

sudo apt-get install repo git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config

3.SDK文件默认存放在 Luckfox-Pico 文件夹，交叉编译工具已默认安装。

运行./build.sh lunch选择编译分支，此次使用的是基础款，选择“0”如果是plus版本，请选择“1”。

4.输入./build.sh，编译全部镜像。

5.编译成功后，固件将存放在/home/Luckfox-Pico/luckfox-pico/output/image 目录下，如果修改配置文件需要输入./build.sh clean清除之前生成的文件，否则编译可能不生效。

5 . 修改设备树

1.基础款版本需要烧录SD卡镜像，从SD卡启动，需要手动修改设备树文件：

cd /luckfox/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts

sudo gedit rv103g-luckfox-pico.dts

2.将status=“disable”中的“disable”改为“okay”，保存退出。

3.重新编译固件：

./build.sh clean
./build.sh

6. Linux下加载ko驱动模块

Linux系统中后缀为.ko的文件时内核模块文件，驱动可以进行模块化开发，增加或减少功能可以无需编译整个内核，为开发带来便利。

1.进入工程文件，执行以下命令：

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=/home/luckfox/Luckfox-Pico/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-

Make

2.生成的helloworld.ko,通过ADB传输到开发板上，输入insmod helloworld.ko加载模块，输入rmmod helloworld.ko移除模块，输入dmesg查看日志。

# insmod helloworld.ko

[ 200.330884] helloworld!

# rmmod helloworld.ko

[ 218.624421] helloworld bye

# dmesg | grep hello

[ 200.330884] helloworld!

[ 218.624421] helloworld bye

参考资料

Luckfox-Pico官方参考资料