[问答]

舵机的控制信号可以用定时器产生吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 舵机的控制信号可以用定时器产生吗，pwm不够用，需要8路pwm，能用一个定时器加8个io的方式模拟8个pwm吗 0
2023-10-28 06:54:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报张鹏相关推荐 • stm32 基本定时器可以用通用定时器的固件库么，求指导 3057 • STM32定时器的TRGO信号是如何产生的？ 905 • **无线模块去控制I/O口模拟舵机的转动出问题怎么解决 549* • 请问舵机控制器该怎么用？ 2908 • 请大神看看我的代码哪里有问题呢，电位器控制舵机的谢谢啦 5334 • 如何使用cc2530定时器来产生pwm波？ 1478 • 定时器2控制的dma怎么才能和定时器1产生的PWM方波产生一定的时间滞后 2291 • TIM6和TIM7产生PWM波是不是这些都可以用？ 1671 • 可以用单片机定时器产生的PWM波来控制MOS管的通断吗 3161 • 求助菜鸟求MSP430定时器代码新人一枚 2636 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 当然可以的。你之所以有这样的疑问，是你对剁鸡信号了解不够深入造成的。其实它是这样实现的：首先，由定时器产生50Hz(或其它频率信号)用于发送PWM信号的周期，即，50Hz的信号下，所有通道的信号，每秒发50轮。触发后，先从第一个通道开始，例如第一个通道在中位，1500us，就算非要用定时器，可以用另一个定时器来产生1500us的宽度即可，注意不需要重载，一次性的减计数即可，因为这一个通道发送完以后，下个通道的脉宽并不相同。实际上用简单的延时也可以完成这个操作的。这个过程就是，CH1变高，延时1500us，然后再把CH1变低。接下来，并不需要做特别的处理，就可以按CH1的方法来发送CH2，然后依次发到CH8。重点就在这里，CH1-8并不是同时发送的。因为它们有独立的端口，所以对它们自己来说，都是在以50Hz的频率收到指定的脉冲信号，但是整体上来说是轮流的，而不是同时的。当8个通道都发送完成后，发送过程就结束了，再次等待50Hz定时器触发。在这里特别说一下：不用担心1/50秒内完不成8个通道的发送！！！因为，每个通道都是1-2ms宽的脉冲，且之间可以无间隔(只有PPM因为在同一条线上发送才需要有间隔)，8个通道即使都是最大的2ms一共也才16ms，而1/50秒有20ms，还富余4ms，只要不做10个以上的通道，50Hz肯定是能轮过来的。

2023-10-28 15:30:15 评论举报李皓圳