[问答]

位置式PID和增量式PID区别是什么？

357 PID

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 位置式 PID 和增量式 PID有什么区别。在小车调速里一般用增量式，为什么呢？ 0
2023-10-26 06:54:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报刘艳相关推荐 • 位置式PID与增量式PID的区别在哪？ 3755 • 请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID或位置式PID? 444 • 请问如何调节增量式pid？ 468 • PID控制舵机使平衡杆平衡，是用位置式还是增量式？ 4633 • 请问是用位置式PID好还是增量式PID好？ 11025 • 如何去实现基于stm32的PID算法增量式程序呢 1970 • PID请教 1598 • 请问Foc中的PID用的是增量PID还是位置PID？ 7384 • 求大佬分享位置式PID代码 995 • 请问位置PID与增量PID控制原理是什么？ 1254 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 增量式：注重的是过程。比较倾向于过程的控制位置式：注重的是结果。比较倾向于结果的控制小车用增量式，能平顺的实现小车启动停止，走出直线等控制。比如：小车两个动力轮子，使用增量式，保证两个电机转速一直，那么小车能走出一条直线。但是如果使用位置式，保证两个电机都转1000转，但是中间过程可能有个电机转速快了点，最终的结果是，两个电机都转了1000转，但是小车可能走了一个S线。位置式的PID一般用在恒温箱控制

2023-10-26 16:47:22 评论举报张婧怡