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单片机发送一个高电平给到超声波模块,超声波模块定向发射40KHz的声波,超声波遇到障碍物后会反射回来,超声波模块根据发送与接收反射的时间差,配合声波在空气中的传播速度340M/S,就可以得到超声波模块和障碍物之间的距离了。
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