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对于AT32 MCU，除了出厂固化的bootloader，用户也可以在应用程序中编写自己的bootloader程序，用于最终产品的固件更新。此功能称为应用程序内编程（IAP）。本应用笔记的目的是提供在AT32微控制器上创建IAP应用程序的一般准则。AT32微控制器可以运行用户特定的固件来对微控制器中嵌入的闪存执行IAP。此功能可以使用产品可用和支持的任何通信接口。本应用笔记使用自定义CAN协议实现IAP功能。
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