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2个回答
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发射脚可以的,但是如果接受4个脚时间差不多,单片机是来不及处理的,接收脚只能开一个外部中断处理,通过切换中断控制开关判断4个位置
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发射和接收都可以共用,程序轮询发射和接收就可以分开了,不过测量的实时性就会降低
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