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磁力计怎么计算方位角？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何换算出方位角 0
2023-10-24 06:38:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报莫联雪相关推荐 • 求助，磁力计测姿态角如何让偏航角初始值为0？ 395 • 毫米波雷达目标方位角计算 8153 • 如何处理磁力计HMC5883L获取的三轴数据？ 3879 • 项目名“基于FPGA的无线电导航的方位角解调“，刚起步，求大神指点一下？ 2798 • 请问谁能帮忙解释下游动方位角？ 1653 • 磁力计测出来,x，y，z分别代表什么？ 794 • 请问姿态生成后的yaw角一直漂，yaw角的漂移对控制四轴的稳飞会有什么影响？ 5650 • mpu9250九轴数据融合磁力计有问题，yaw角出不来 12516 • 如何利用3轴加速度计计算Z方向的角度？ 285 • 如何利用陀螺仪来更新STEVAL-MKI182V2评估板的倾斜测量和电子罗盘数据呢？ 288 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 axyz是测量得到的重力向量，vxyz是陀螺积分后的姿态来推算出的重力向量，它们都是机体坐标参照系上的重力向量。那它们之间的误差向量，就是陀螺积分后的姿态和加计测出来的姿态之间的误差。向量间的误差，可以用向量叉积（也叫向量外积、叉乘）来表示，exyz就是两个重力向量的叉积。这个叉积向量仍旧是位于机体坐标系上的，而陀螺积分误差也是在机体坐标系，而且叉积的大小与陀螺积分误差成正比，正好拿来纠正陀螺。（你可以自己拿东西想象一下）由于陀螺是对机体直接积分，所以对陀螺的纠正量会直接体现在对机体坐标系的纠正。

2023-10-24 15:57:03 评论举报向珍