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标准库和HAL库都是ST公司推出的针对STM系列的外设库,主要是用来直接操作外设的控制,标准库是早期的库,主要是用库直接操作寄存器,执行效率相对较高,但是可移植性并不是很好,HAL库是新推出的版本库 ,主要是添加了很多抽象层的设计,这样耦合度更低,方便移植的操作,但是执行效率比标准库要低一点
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