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定时器PWM输出四通道控制步进电机,现在功能中需要电机停转一段时间,但是在此时间内,定时器不能关闭,因为在中断里还要做其他事情 依赖于定时器中断 所以直接disable定时器不行2 所以我想请问下各位大佬 有什么方法可以关闭电机一段时间 谢谢
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1个回答
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如果使用的是STM32 HAL库的话,可以用HAL_TIM_PWM_Stop函数。不过要注意该函数中最后还是禁用了Timer,所以要把禁用的那句disable一下。
另外,是否有其他定时器,如果只是简单的定时任务,可以把定时任务交给这个空闲的定时器,一个定时器不要干太多事情,不然容易出现混乱。 |
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