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用G28 命令会让3个轴回零方向运动直到碰到限位开关。
一定要确保限位开关有效并且响应准确,限位开关如果没有5V 电源作为产生信号源的话,配置ENDSTOPPULLUPS 会确保让固件产生一个信号、当限位开关接通时才会产生明确的数字信号0。 如果限位开关响应有误差会导致运动到0位继续运动一小段距离。 |
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