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2个回答
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对于增量式编码器一般都是AB两向的脉冲输出,可以通过AB两向输出的相位差来判断,A向在前一般是正转,B向在前一般是反转
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寄存器里有一个DIR是方向标志位,不过这个位只能表明当次的脉冲,如果定时读寄存器值的话不能把这个位当作方向位,因为你的数值可能前100个正脉冲后边一个是反向脉冲,你可能正好读到这个反向的脉冲标志位
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