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1个回答
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通常是通过继电反馈法自整定 ,就是用一个继电器取代调节器,从而使系统强制振荡,然后根据振荡频率和幅值,计算出PID值,这个一种比较简单,也比较靠谱的方法,应用比较广泛,由于现场存在有干扰,如用于实战,则需要重点考虑干扰问题
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