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主要看可以通过这几个方面来避免
1、如果通电频率过高,超过步进电机的最大步进速度,则将产生失步现象。 2、另外,在同步电机中,当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时,电机转速跟不上电机的同步速,也会造成失步现象。 3、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多。 4、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步。 |
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