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1个回答
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原来我们做电机控制也经常遇到这种情况,建议你从这几方面排查:
第一个就是电机的干扰,在速度提高后,电机的反向电动势会增大,导致干扰增大,可能引起电机复位 第二个就驱动的功率不够,上面小伙伴已经讲的非常明白了。 第三个就是控制算法的问题,在控制速度提高后,软件的控制输出速度会提高并且响应速度也要加快,这种情况下就可能导致软件不能及时响应,出现复位的情况 |
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