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楼上那图，是环形震荡器的惯常架构， 
这种环形震荡器是弛张震荡器，每级都可独立运作，这点跟多相正弦发生器不一样，但是，每级都自带电容则是一样的， 触发器则由时钟源策动，每级都不需自带电容，时钟源其实就是个震荡器，我这电路，就是把时钟源换成一个电容，让触发器自己兼当时钟。
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开源项目！能够精确地行走、跳舞和执行复杂动作的机器人—Tillu
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