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使用一个按键控制两个灯,按键按第一次,红灯亮一段时间熄灭,按键按第二次,黄灯亮一段时间熄灭,两个灯亮的时间长短由上位机通过串口向单片机发送数据来决定,上位机输入有两个命令,001 1000为设置延时时间,010为紧急停止,想实现在灯亮的时候,发送010,就可以熄灭灯,而不是等到延时完再熄灭,但是在我的程序中,当按键按下,灯持续亮的过程中,发送010并不能让等立即熄灭,而是等延时时间完成才会熄灭灯,请问各位前辈,该怎么做,才能实现紧急停止呢?请各位前辈指点一二,以下是我的while循环中的程序。
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