【开源资料】使用ESP32C3超简单制作迷你四足机器人

2023-9-21 11:15:37 7012 ESP32 四足机器人

0 用esp8266做过小四足机器人，这次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有蓝牙可以用蓝牙遥控非常方便边，随时连接随时玩不占用手机WiFi。而且esp32C3虽然管脚不多，但在8路舵机的控制以外，还可以留出来SPI接口，所以还可以给机器人增加了tft的RGB显示屏，机器人也变得有头有脸了。机器人的外形结构来源于：T站上作者 jasonleung8866 的Q1 lite Simple Quadruped Robot 页面地址地址：https://www.thingiverse.com/thing:2732957。在原作的基础上进行二次创作而来的，增加机身的上下机盖和机器人头部，将主板隐藏到了机壳内，电池使用16240锂电池。 esp32c3使用合宙的9.9的esp32c3开发板，大大的简化了电路的设计，需要自行焊接的零件只有十几个，非常容易。遥控软件使用微信小程序开发，由于我不太会写小程序，所以上位机目前只是简单的demo，正在提交上传审核，不一定能通过，不行的话把小程序的源码也一并开源了，大家可以自己下个小程序的开发环境真机测试一下，自己就手机上就能用了。代码使用Arduino IDE开发，esp32开发需要先安装ESP32 SDK后，开发板选择ESP32C3，合宙的ESP32C3开发板Flash Mode：选择DIO才可以正常运行。合宙9.9的esp32c3开发没有串口芯片，烧录使用的是esp32c3自身的USB虚拟串口，由于程序占用18和19 IO口，所以烧录程序时需要先按住开发板上的BOOT键再按RES键让开发进入烧录模式后选择对应串口再烧录，带串口芯片版本不需要。用mos管做了电池防接反电路，电池装反不上电。 3 3D打印机STL文件.zip 149.52 KB , 下载次数: 14 ESP32C3_XiaoSiZu_BLE.zip 5.41 KB , 下载次数: 17 ESP32_C3_ISR_Servo.zip 42.01 KB , 下载次数: 16
2023-9-21 11:15:37　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 四足机器人 9549 • 四足机器人 4674 • 什么是龙人四足机器人？ 8131 • 四足蜘蛛机器人制作流程 1438 • 四足仿生机器人 5737 • DIY设计四足蜘蛛机器人 1481 • 如何完整的组装四足机器人？ 2534 • 四足机器人的机构设计 1500 • 转：六足虫虫机器人资料开源分享 8390 • 初识四足机器人 1476