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输入信号vin_up和vin_down 是MCU(5V供电)发出的,通过继电器控制电机升降的信号 继电器输出端的两个采样电阻,采集电机电流,形成的vin_up_samp和vin_down_samp信号,输入给左下角的第一级差分电路,输出的vout_diag直接给第二级差分电路,与此同时vout_1给MCU形成vin_EN信号,最后输出的vout_2又给MCU反过来再调整输出vin_up和vin_down,是这么个过程。 Q1的作用是什么? |
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