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常见的机械的效率 :
阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65 阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85 滚珠丝杠 : 0.75- 0.85 预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95 正齿轮 : ~ 0.75 锥齿轮 : 0.90- 0.95 蜗轮 : 0.45 -0.85 链轮 : ~ 0.95, 0.98 调速皮带 : ~ 0.96, 0.98 轴承 : ~ 0.98 摩擦 摩擦的公共模型有三个组成部分 : 1、滑动摩擦: 幅值大致不变. 2、零速时的粘滞摩擦 (静摩擦). 从零速到滑行的摩擦过渡不明显 
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