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本手册介绍了X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL STM32电机控制软件开发套件（SDK），设计用于STM32微控制器，并与之一起使用。SDK包含一个软件库，用于实表面安装（SMPMSM）和内部安装（I-PMSM）的三相永磁同步电动机（PMSM）磁场定向控制（FOC）驱动。
STM32系列32位闪存微控制器是专门为嵌入式应用程序开发的。它基于以下ARM®Cortex®-M内核：用于STM32F0的Cortex®-M0、用于STM32F1和STM32F2的Cortex？-M3，以及Cortex®-M4用于STM32F3、STM32F4和STM32L4，Cortex®-77用于STM32F7。这些微控制器结合在一起具有一流外围设备的高性能，使其适用于执行三相电机FOC。 PMSM FOC库可用于快速评估ST微控制器，完成ST应用平台，并保存开发要在ST微控制器上运行的电机控制算法的时间。它是用C语言编写的，并实现核心电机控制算法，以及用于转子位置的传感器读取/解码算法和无传感器算法重建。此库可以轻松配置为利用STM32F30x的嵌入式高级模拟外围设备（快速比较器和可编程增益放大器（PGA）），用于电流传感和保护，从而简化应用。当与STM32F103（从256 KB到1 MB的闪存）、STM32F303或STM32F4设备一起部署时， 该库允许同时驱动两个电机。 该库可以根据用户应用参数（电机、传感器、功率级、控制级、引脚输出）进行定制分配），并提供可随时使用的应用编程接口（API）。PC图形用户界面（GUI），ST电机控制工作台，允许完整和容易地定制PMSM FOC库。因此，用户可以运行永磁同步电机在很短的时间内。 提供了一组现成的示例来解释电机控制API的使用及其最常用的功能。 项目通常提供UART接口，可以方便地实时微调电机控制子系统一个远程控制工具，STM32电机控制监视器。 STM32电机控制SDK作为STM32 CubeMX工具的扩展包提供，PMSM FOC库。 
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