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当创建了一个 cv::Mat, 然后调用 cv::bmcv 里面的接口进行了一些处理后,设备内存的内容改变了,这时候需要 downloadMat 来同步一下设备内存和系统内存。当调用了 cv::resize 等 opencv 原生的接口后,系统内存的内容改变了,需要 uploadMat,使设备内存和系统内存同步。
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