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1 文档概述本文档描述如何将意法半导体环境传感器集成到 Linux/Android 系统。它提供关于如何管理此任务的详细信息和流程。您可以通过当地销售代表获取文档中提及的 ST 代码。为了成功集成不同类型的传感器,除了问题和可能的解决方案,还将讨论传感器 HAL (硬件抽象层)的配置文件。最后,还将描述该库的编译和安装。1.1 Android 传感器 HAL 概述Android 传感器 HAL 是提供从内核空间驱动程序到 Android 传感器服务和 Android 传感器管理器的链路的库。Android 传感器框架的架构如下图所示。
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