[资料]

LSM6DSM的应用笔记

2023-9-13 06:15:34 282 惯性传感器数字陀螺仪

0 本文档旨在提供 ST LSM6DSM iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM6DSM 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，组合工作在高性能模式下功耗只要 0.65mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终工作低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具有先进的节电能力。该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。经过配置，LSM6DSM 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。可使用不同连接方式与外部传感器相连，从而实现额外的功能，例如传感器集合（sensor hub）、辅助 SPI 等。LSM6DSM 可兼容主要操作系统的要求，提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门设计，可在硬件上实现大幅运动检测、相对倾斜度、绝对倾斜度、硬件计步功能、时间戳，并支持对外部磁力计的数据采集，且支持铁磁校准（硬铁修正，软铁修正）。LSM6DSM 集成有一个 4 Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括外部传感器、计步器、时间戳和温度数据）进行动态批处理。LSM6DSM 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+85 °C）内正常工作。SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网（IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。 0 【应用笔记】LSM6DSM 始终开启的3D加速度计和3D陀螺仪.pdf 3 Bytes , 下载次数: 2
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(2) 相关推荐 • LSM6DSM iNEMO六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示 278 • Android P为什么无法在iMX8MM板上获取LSM6DSM HAL加速度计/陀螺仪数据？ 270 • 如何在LSM6DSM与LSM303加速度计上设置一个特定的阈值并让它生成一个IRQ呢 231 • 请教大神LSM6DSM是如何将寄存器数据转换为C度的？ 204 • VDD接近上限，LSM6DSM加速度计所需的电流是否会发生变化？ 234 • LSM6DSM采集加速度信号出现毛刺现象 3169 • LSM6DSM中断混乱 2159 • LSM6DSM FIFO中断无法获取信息 1973 • LSM6DSM示例代码哪里可以获得 3223 • LSM6DSM延迟和详细模型 3663