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大佬们,如何测试运行一条指令要多少时间,我目前想用定时器中断做步进电机S型加减速,想在回调函数内关全局中断,最后再打开,防止电机运行出错,这种想法是否可取?又该如何测试某条指令耗的时间有多少? |
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2个回答
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rt_tick_get或者端口取反
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在微控制器上测试指令执行时间可以利用定时器计数器和外部时钟,具体步骤如下:
1. 选定一条指令,比如MOV指令。 2. 配置定时器,在回调函数中开始计时。 3. 执行所选指令。 4. 回到回调函数中,停止计时并记录时间。 5. 重复2到4步骤多次,取平均值作为该指令执行时间估计值。 关全局中断的想法是可取的,可以保证指令执行的精度和稳定性。另外,还可以使用测试仪器,例如逻辑分析仪或示波器,通过观察指令的执行波形来确定执行时间。 |
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