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集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体
⚫ 体积小、功率密度高、集成度高,适合20KG以下机器人 ⚫ 采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制⚫ 支持高速本地IO和远程扩展IO ⚫ 支持Ethercat, Ethernet,CAN,USB, RS232等接口和协议 ⚫ 支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输,支持手持盒热拔插⚫ 安全接口支持自动停止,碰撞检测,外部急停功
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