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状态机是由一系列的命令和条件组成的逻辑,执行器按照这个逻辑和传感器数据生成的周期一步一步执行。命令:• 每个命令占8个比特,有时后面还有参数。• 当执行器执行的到一个命令时,指针会立刻指向下一个命令或条件并进行评估。条件:• 条件是由4bits 的复位和4bits继续执行的两个条件组成。• 当复位条件为真时,程序指针会指向上一次配置的的复位地址,复位地址可以有SRP和CRP两个指令实时指定。• 当继续执行条件为真时,程序指针会指向下一行命令或条件,并当新的传感器数据产生时,执行器立即执行新的命令或条件。• 如果条件语句是NONE时,指针不会变,当下一次的传感器数据产生时执行器还是评估原本这一行的条件。
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