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我现在使用NUC131芯片,按电梯例程进行了调试,收、发都已OK。
现在想问下,CAN模块的接收过滤是如何编写的? 例程里没有这块内容。 我查了CAN.C的库函数,有一个: int32_t CAN_SetRxMsgObjAndMsk(CAN_T *tCAN, uint8_t u8MsgObj, uint8_t u8idType, uint32_t u32id, uint32_t u32idmask, uint8_t u8singleOrFifoLast) 想请教下,这个函数如何用? 有例程不? 谢了! |
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1个回答
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设置u32id来实现,u32id 的bit为0,就不比对接收ID与该位是否一致,写1就严格比对接收的ID是否一致
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