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1、对于互斥量不能再中断中使用的限制,我已经明白。 3、配置RS232接收的函数如下: 我想请教下,这是什么原因?应该如何修改呢? |
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1个回答
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可能是由于你在轮询RS232接收时,没有正确地处理互斥量。在获取互斥量之前,必须先初始化互斥量,并在调用该函数之前将互斥量锁住。你还需要确保在处理完RS232接收数据后解锁互斥量。
正确的代码应该类似于以下示例: // 定义互斥量 pthread_mutex_t rs232_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; // 在线程中轮询RS232接收 void* rs232_receive_thread(void* arg) { // 先锁住互斥量 pthread_mutex_lock(&rs232_mutex); while(1) { // 接收RS232数据,并根据需要处理 unsigned char data = receive_data_from_RS232(); // 处理完数据后解锁互斥量 pthread_mutex_unlock(&rs232_mutex); } return NULL; } 在处理互斥量时,最好使用pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock函数的返回值来判断是否成功。如果返回值为非零,则表示操作失败,需要进行错误处理。 如果问题仍然存在,可以尝试使用线程同步工具,如条件变量或信号量,来确保线程之间的同步。 |
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