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看起来,FDCAN 是比较复杂的外设,涉及到的寄存器配置协议处理的逻辑等相对复杂,所以用LL库实现有难度,同时估计用户用起来也很难理解。 所以不太适用于普遍大众用户。
另外这种外设都集中在容量较大的芯片中,FLASH的空间要求不多,所以更适合容易适用逻辑性好,应用方便的HAL库。毕竟这类应用比较大,要求程序结构好,通俗易懂。 |
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