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已结束——【盖楼答题抢好礼】欢迎其利天下入驻电子发烧友社区!

2023-8-1 11:14:17  20243 活动 无刷电机 算法
2023-8-1 11:14:17   9 评论 分享淘帖 举报
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  • 2023-8-1 22:11

    欢迎其利天下入驻电子发烧友

    huan200535 回复 jf_11202131: 2023-8-16 08:09

    欢迎其利天下入驻电子发烧友

  • 2023-8-1 22:40

    第一题:
    1. 刷子:有刷直流电机使用刷子与电刷进行换向,而无刷直流电机没有刷子,换向通过电子控制。
    2. 换向方式:有刷直流电机的换向需要机械部件,如刷子和电刷,而无刷直流电机通过电子控制实现无触点换向。
    3. 维护:由于有刷直流电机含有机械部件,刷子和电刷会磨损,需要定期维护和更换。而无刷直流电机由于没有刷子,无需常规维护。
    4. 效率:无刷直流电机通常比有刷直流电机效率更高,因为无刷电机的换向过程更加平滑,减少能量损耗和磨损。
    5. 高转速:无刷直流电机通常可以实现更高的转速,因为没有摩擦产生的换向限制。
    第二题:
    1. 控制原理:
    (1)方波控制:方波控制是一种较为简单的控制方法,通过改变电机的输入电压和频率来控制电机的转速。在方波控制中,电机的电流和转速响应相对较慢,控制精度较低。
    (2)矢量控制:矢量控制是一种更高级的控制方法,通过数学模型和电流矢量控制算法,可以精确控制电机的转速和转矩。矢量控制具有更好的响应速度和控制精度。
    2. 控制性能:
    (1)方波控制:方波控制简单易实现,但在低速和低负载情况下容易产生震荡和扭矩脉动,效率相对较低。
    (2)矢量控制:矢量控制能够在各种工况下实现高精度的速度和转矩控制,电机运行更平稳,效率更高。
    3. 起动和停止:
    (1)方波控制:方波控制的起动和停止相对简单,但可能会产生较大的起动冲击。
    (2)矢量控制:矢量控制能够实现平滑的起动和停止,减少机械冲击。
    4. 稳态性能:
    (1)方波控制:方波控制的稳态性能相对较差,容易受到负载扰动。
    (2)矢量控制:矢量控制具有良好的稳态性能,能够自动调整以维持设定转速和转矩。
    第三题:
    1. αβ坐标系:也称为静止坐标系或直角坐标系。在这个坐标系中,电流和电压分别沿着α轴和β轴进行描述,α轴与电压频率同相,β轴与电压频率位移90度。
    2. dq坐标系:也称为转子坐标系或旋转坐标系。在dq坐标系中,电流和电压分别沿着d轴和q轴进行描述,d轴与转子磁通方向同相,q轴与d轴垂直。
    3. Park变换:Park变换用于将αβ坐标系转换到dq坐标系,通过这种变换,可以在dq坐标系中实现电机控制。
    4. Clarke变换:Clarke变换用于将三相电流转换到αβ坐标系。

  • 2023-8-2 23:36

    欢迎其利天下入驻电子发烧友

  • 2023-8-3 10:26

    欢迎其利天下入驻电子发烧友”

  • 2023-8-11 10:04

    第一题:有刷直流电机和无刷直流电机之间的主要区别:
          1. 刷子和换向器:有刷直流电机使用刷子和换向器来实现电流的换向,刷子与电刷之间的接触会引起摩擦和磨损,并且需要定期维护和更换。而无刷直流电机没有刷子和换向器,通过电子换向器(通常是电子控制器)来控制电流的方向和大小,从而实现无触点的换向。
          2. 效率和寿命:由于有刷直流电机存在刷子与电刷之间的摩擦和磨损,其效率相对较低,并且寿命较短。而无刷直流电机由于没有刷子和换向器的摩擦,具有较高的效率和较长的寿命。无刷直流电机通常也更加可靠和耐用。
          3. 控制复杂性:有刷直流电机的控制相对简单,只需要通过改变电压或电流来控制电机的转速和方向。而无刷直流电机需要通过电子换向器(电子控制器)来精确控制电机的转速和方向,因此控制系统相对复杂。无刷直流电机通常需要使用传感器(如霍尔传感器)来提供转子位置反馈,以实现准确的换向和控制。


    第二题:至少说出3点无刷直流电机方波控制与矢量控制区别
          1. 控制精度:方波控制是一种简单的控制方法,通过改变电机相电流的方向和大小来控制电机的转速和方向。它的控制精度相对较低,特别是在低速和低负载情况下容易出现转矩波动和噪音。而矢量控制是一种高级的控制方法,通过精确控制电机的电流和电压,可以实现更高的控制精度和性能。
          2. 转矩响应:方波控制的转矩响应相对较慢,特别是在低速和低负载情况下,转矩波动较大。而矢量控制可以实现更快速的转矩响应,能够在低速和低负载下提供更平稳的运行。
          3. 动态性能:方波控制的动态性能较差,响应时间较长,难以实现精确的速度和位置控制。而矢量控制具有较好的动态性能,能够实现快速的速度和位置控制,并且可以根据需求进行调节和优化。


    第三题:请说出电机矢量控制所用到坐标变换有哪几种?
          1. Park变换(也称为αβ转dq变换):Park变换是一种坐标变换方法,用于将三相交流信号转换为dq坐标系中的矢量信号。在dq坐标系中,d轴与电机的磁场方向对齐,q轴与转子方向对齐。通过Park变换,可以将三相电流转换为d轴和q轴的电流,从而实现电机的矢量控制。
          2. Clarke变换(也称为abc转αβ变换):Clarke变换是一种坐标变换方法,用于将三相交流信号转换为αβ坐标系中的矢量信号。在αβ坐标系中,α轴和β轴与电机的磁场方向和旋转方向相对应。通过Clarke变换,可以将三相电流转换为α轴和β轴的电流,从而实现电机的矢量控制。
          3. 反Park变换和反Clarke变换:反Park变换和反Clarke变换是将dq坐标系或αβ坐标系中的矢量信号转换回三相交流信号的逆变换方法。通过反Park变换和反Clarke变换,可以将dq坐标系或αβ坐标系中的控制信号转换为三相电流信号,用于控制无刷直流电机。

  • 2023-8-11 10:05

    欢迎其利天下入驻电子发烧友

  • 2023-8-16 08:37

    欢迎其利天下入驻电子发烧友

  • 2023-8-16 08:54

    1. 至少说出3点有刷直流电机与无刷直流电机的区别。
    ①效率不同:无刷直流电机通常比有刷直流电机效率更高,因为无刷电机的换向过程更加平滑,减少能量损耗和磨损。
    ②结构组成不同:无刷直流电机由电机本体和驱动器组成。
    ③控制难度不同:有刷直流电机的控制相对简单,只需要通过改变电压或电流来控制电机的转速和方向;无刷直流电机需要通过电子换向器(电子控制器)来精确控制电机的转速和方向,因此控制系统相对复杂。无刷直流电机通常需要使用传感器(如霍尔传感器)来提供转子位置反馈,以实现准确的换向和控制。


    2. 至少说出3点无刷直流电机方波控制与矢量控制区别。
    ①使能和停止:
    方波控制:方波控制的使能和停止相对简单,但可能会产生较大的使能冲击。矢量控制。矢量控制能够实现平滑的使能和停止,减少机械冲击。
    ②转矩响应:
    方波控制:方波控制相对于矢量控制转矩响应较慢,特别是在低速和低负载情况下,转矩波动较大。矢量控制:矢量控制可以实现更快速的转矩响应,能够在低速和低负载下提供更平稳的运行。
    ③方法难易:
    方波控制:方波控制方式控制算法简单、硬件成本较低,使用性能普通的控制器便能获得较高的电机转速。矢量控制:矢量控制方式转矩波动小、效率高、噪声小、动态响应快,但相对于方波控制更复杂。


    3. 请说出电机矢量控制所用到坐标变换有哪几种?
    三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换(Clarke变换);
    两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换(Park变换);
    两相旋转坐标系到两相静止坐标系的变换(Park逆变换);
    两相静止坐标系到三相静止坐标系的变换(反Clarke变换);
    两相旋转坐标系到三相静止坐标系的变换(反Park变换)。

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2023-8-3 15:12:29 评论

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